В качестве привода колеса однозначно был выбран шаговый двигатель от матричного принтера. А передача - шестерня на валу двигателя и шестерня на колесе фильтров. Можно отключать питание, и положение фильтра не изменится. Остается только определять начальное положение колеса. Для этого удивительно удачно подошел оптрон, собранный из инфракрасного светодиода и инфракрасного фотодиода от обычной компьютерной мышки. Работая в паре (плюс 2 резистора) они дают обычный логический выход, который можно завести на контроллер.

Выточив все детали, анодировав их, приступил к сборке. Сначала шаговый привод, затем оптрон и лепесток на колесе фильтров. Для крепления самой камеры пришлось ее разобрать и просверлить 4 отверстия в ее передней стенке, и без того достаточно тонкой. Привинтил камеру через прокладку из третьмиллиметрового слоя пенистого полиэтилена.

Фильтры закрепил в колесе тремя точками клея "момент" по торцу. Интерференционными плоскостями вверх, чтобы можно было выдавить фильтр снизу за основу.

Смазав незамерзающей смазкой ось, собрал камеру. Осталось ее запустить. В качестве контроллера был выбран самый простой из имеющихся: AVR Atmega 8L. В сообществе ключей HA13408 (то того же матричного принтера) и оптрона получается готовая система. Смонтировал на макетной плате микросхему ключей, контроллер и коннектор для оптрона. Управляющими сигналами для контроллера была выбрана шина TWI (аналог i2c (из-за уровней 5 вольт и совместимости с другим подобным оборудованием)).

Финальные шаги заключались в программировании контроллера. Сначала запустил шаговик, затем TWI, оптрон, разгон шаговика. В итоге алгоритм работы получился таким (в описании опущены моменты работы с таймерами):

1) Инициализация контроллера (какие ножки входы, какие выходы, таймеры)
2) Поиск точки отсчета посредством оптрона (сначала ищется лепесток, а затем его окончание)
3) Отключение оптрона
4) Ожидание сигнала по шине TWI
5) Сдвиг шаговика на +-1 шаг в зависимости от необходимого направления и ускорения 6) Переход на шаг 4