Mel Bartels: Компьютеризированные телескопы

Пока программное обеспечение может поместиться в микроконтроллере, а мой путь, использовать его на ноутбуке, имеющим достаточные аппаратные средства, чтобы было просто и гибко. Кроме того, ноутбук имеет достаточные ресурсы и полный интерфейс пользавателя, чтобы достаточное внимание может быть отдано точной трассировке (арксекунды через много минут), точный goto (35" от горизонта до горизонта), и корректирующие программы всех ошибок места [encompasing error]. Мое программное обеспечение также имеет тенденцию к простым текстовым интерфейсам, так как сложные графические среды трудны, чтобы работать в темноте и вредны для ночного зрение. Наконец, удобство развития программы и получения исправлений дефектов и расширений пользователями на следующий вечер не должен недооцениваться для ноутбука и платформ PC.

ОГОВОРКА

Использование информация и программное обеспечение доступные на этой и связанных web-страницах полностью на ваш собственный риск. Пока разумное усилие сделано, чтобы минимизировать ошибки в информации и программном обеспечении, ни Mel Bartels, ни BBAstroDesigns не примут на себя любой риск ни признание ответственности за любой ущерб или повреждение, которые могли произойти из вашей попытки использовать эту информацию или программное обеспечение. Использование этой информации или программного обеспечения составляет принятие этой оговорки. Пайка электрических компонентов, подключение кабелей, обслуживающих двигатели, и использование электрической энергии ночью на открытой местности может закончиться повреждением оборудования включая компьютеры, и травмировать людей. Если Вы не знаете то, что Вы делаете, получите квалифицированную помощь.

С ЧЕГО НАЧАТЬ

Итак, Вы решили осуществить моторизацию вашего телескопа. Возможно Вы видели другой следящий телескоп и хотели бы иметь ту же способность у вашей телескопа, возможно Вы хотите возможность goto на вашем засвеченном небе с несколькими ориентирами, или возможно Вы хотите попробовать вашу руку в получении CCD-изображения . Так как Вы пришли по web-страницам, Вы можете быть переполнены материалом и множеством вариантов. Что делать?
- Взять схемную плату, пульт и кабели (Вы можете приобрести шаговые и серво системы у меня)
- Взять два лишних двигателя шаговые электродвигатели (5 выводов или более), или, сервомеханизм с оптическими энкодерами и два небольших редуктора около 50:1
- Взять дешевый PC или ноутбук (пригоден использованный ноутбук стоимостью $100)
- Поменять кусочки тефлона на небольшие подшипники:
- Заменить пленочные поверхности кругов листовым металлом
- Сделать одну из подшипниковых точек на каждой оси небольшим ведущим валом, который присоединен к небольшому редуктору
- Возьмите дополнительные энкодеры и блок интерфейса шифратора
- Конфигурировать для ваша конкретная комбинацию частей
- Общая стоимость ~$100 - $500 для шаговой версии и $300 - $700 для серво версии (смотри как другие сделали это следуя по ссылкам данным ниже)

Недорогие подшипниковые идеи	плата цепи шагового двигателя доступная пустая, как комплект или готовая
ось высоты с 60:1 редуктор ведущий 30:1 роликовый привод	пульт

Новости

Теперь доступная серво версия с аппаратурой от RXDesign и программным обеспечением Мела Бартелса

Итальянский перевод web-страниц, выполненный Marco Bagaglia, теперь доступен в http://astrofili.org (щелчок по ссылке "Autocostruzione")

Richard Fobister, Австралийский любитель и продавец системы, вышел с новым проектом для пульта и управляющего блока. Посетите Ричард http://gototelescope.net

управления добавлена фокусировка и для двигателей постоянного тока и шаговых двигателей

scope.exe теперь выдает простые шаговые импульсы и направления для ввода в любой контроллер, который поддерживает одноимпульсное шагание; дополнительно к однополярным шаговым электродвигателям, теперь могут подключаться контроллеры биполярних шаговых и серво двигателей.

Rex Kindall обеспечивает новые файлы данных, исправленные файлы данных, и программу solarsys.exe, для точных планетных и лунных позиций до 1".

Автогид Martin Niemi'а на quickcam теперь выдает команды гидирования через последовательный порт, используя LX200-совместимые команды, которые scope.exe понимает, смотри http://ameritech.net/users/mniemi000/auto.html

Коррекции Модели Позиционирования (PMC) прерывать 1' барьера RMS-ошибки goto позиционирования от горизонта до горизонта. Tom Krajci с его портативным 16 дюймовик f/6 использующий самодельные шестерни слепленые из жидкой сварки без энкодеров достигает 36" RMS goto-позиционирования.

Успешное испытание автогида, состоящее из $19 quickcam камеры присоединенной к телеобъективу. Используя характеристику программного обеспечения 'автогенерации PEC при гидировании', сгенерированны отличные кривые PEC.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Загрузка свободнораспространяемого Шагового Программное обеспечения

(серво программное обеспечение может быть заказано в http://bbastrodesigns.com)

Ссылки и снимки других любительских автоматизировных ньютонов

Дополнительная Информация

коммерческие системы

Книги:

Постройте Ваше собственное дешевое устройство сбора и отображения данных Johnson'а, издатель Tab
МикроКомпьютерное Управление Телескопами Trueblood'а и Genet'а, издатель Willman-Bell

Контакт с Mel Bartels и больше ссылок

Чувствуйте себя свободно обращаясь ко мне с вопросами. Более чем 30 лет моей любительской астрономии я пользовался помощью нескольких знатоков любительского телескопостроения, которые любезно отдавали свое время и трудно завоеванные знания. В том же духе, информация по этому проекту распространяется свободно.

продажа: шаговые и серво системы	новости	творчество любителей
оговорка	оглавление	загрузки программного обеспечения
с чего начать	дальнейшая информация	контакт с Мелом

шаговая система	серво система

Преимущества 1. низкая стоимость 2. немедленно реагирующие двигатели	Преимущества 1. может использовать любую операционную систему, которая поддерживает последовательную связь 2. большой динамический дипазон двигателя означает более быстрые прогоны
Недостатки 1. должно выполняться в RTOS, чтобы иметь управление двигателями в реальном времени 2. двигатели могут шуметь	Недостатки 1. с операционной системы не реальное время, небольшие задержки в командах двигателя 2. программный и контроллер двигателя PID выдачи фильтров нерезидентных ошибок скорости

шаговая система	серво система
Механические Аспекты привода	Механические Аспекты привода
Вибрация Телескопа	Вибрация Телескопа
Шумные Шаговые Двигатели	Серво схема
Шаговые Двигатели	Вращение поля
Шаговая схема	Управление фокусером
Вращение поля	Энкодеры
Управление фокусером	Автогидирование
Управление мышью шаговой версии	Участники
Шаговый Список составных Частей	Програмные инструменты для связи с Другими Программами
Интерфейс параллельного порта
Энкодеры
Автогидирование
Участники
Программные инструменты для связи с Другими Программами

шаговая система	серво система
программное обеспечение	программное обеспечение
выбор конфигурации программного обеспечения	выбор конфигурации программного обеспечения
установка экваториальный монтировки	настройка PID фильтров
установка азимутальной монтировки	установка экваториальной монтировки
меридианальный переброс GEM	установка азимутальной монтировки
программный дисплей	меридианальный переброс GEM
файлы данных	программный дисплей
пульт	файлы данных
мышь	пульт
энкодеры	энкодеры
установка размера полного шага	прогон
установка параметров полушага для скоростного прогона	улучшите локальный поиск
установка микрошаговых параметров для плавности	улучшите локальный поиск
присоединение выводов шаговых двигателей в правильной последовательности	улучшение инициализации
прогон	использование Project Pluto's Guide и других программ планетариев
улучшите локального поиска	установка величины мертвого хода
улучшение инициализации	дрейф и PEC
использование Project Pluto's Guide и других программ планетариев	прокрутка
установка величины мертвого хода	большой тур
дрейф и PEC
прокрутка
большой тур
Коррекция программного обеспечения и перечень обнаруженых дефектов от января 2000
Коррекция Программного обеспечения и перечень обнаруженых дефектов устанавленых ДО января 2000

Первоисточник

Компьютеризированные телескопы

Мел Бартелс

шаговая система

серво система